l、本體感覺
本體感覺（又稱深感覺）是來自于我們身體內部的肌肉、關節(jié)的感覺，它是了解肢體的位置與運動的感覺。本體感受往上傳至脊髓、腦干及小腦，部分傳至大腦半球。大部分本體感受輸入在大腦產生感覺的區(qū)域加以處理平衡感是人類后天形成的，平衡能力主要來自骨架和中樞神經的功能，并在中耳的半規(guī)管，組成辨識神經體系，以調節(jié)身體和地心引力的能力。人類生存的每分鐘都要與地心引力做平衡性的感覺統(tǒng)合。
2、前庭感覺
前庭系統(tǒng)極為敏感，位置與動作有任何改變，均對大腦有很大的影響。這種影響始于胎兒的極早期，前庭核在懷孕后第九周就已出現，在第十周或第十一周，便開始發(fā)揮功能。在子宮中到第五個月，前庭系統(tǒng)已發(fā)展的很好，母親在整個懷孕期間，均以她身體的運動來刺激胎兒的前庭系統(tǒng)。前庭感覺大部分在前庭核（腦干前面）和小腦中處理，然后由這兩處下傳脊髓，進入腦干，在腦干中擔任重要的統(tǒng)合角色。
前庭感覺是以前庭神經核組成的神經體系的功能。前庭感覺是人類先天形成的，前庭感覺包括視覺、聽覺、前庭平衡覺、口腔觸覺。前庭覺的豐要功能是接受臉部正前方視、聽、嗅、味、觸信息，并作過濾及辨別再傳給大腦，使大腦不至于太忙碌，注意力才能集中，特別是成長以后的視覺、聽覺性質學習。
3、平衡感與前庭平衡感
平衡感是指利用內耳的三對半規(guī)管及耳石（碳酸蓋結晶）來探測地心引力并控制頭部在活動中的方位，及保持人的身體骨架與地心引力之間的平衡；前庭平衡感是指人類整個身體的觸覺、關節(jié)活動信息經過前庭過濾以選擇重要的信息作回應。只有前庭覺必須和平衡感取得完全協調，才能正確辨識身體的空間位置。
4、視覺
眼睛的視網膜是對光波非常敏感的接受器。光刺激視網膜，把視覺輸入傳送到腦干中的視覺處理中心。視覺處理中心處理這些信息，并使他們與其他感覺信息進行統(tǒng)合。然后，腦干核把信息傳送到腦干的其他部分和小腦，以便與運動信息相協調，將運動信息傳送到肌肉。
5、聽覺
空氣中的聲音波刺激了內耳的聽覺接受器，把信息傳送到腦干聽覺中心。這些核處理聽覺信息，也一起處理前庭系統(tǒng)和筋肉及皮膚所傳來的信息。聽覺組織中心很靠近腦干中的視覺處理中心，兩者可交換信息，就像視覺輸入一樣，有些聽覺信息也會傳送到腦干其他部分以及小腦，以便與其他感覺與運動信息相協調。聽覺信息與其他感覺信息混合后，繼續(xù)傳到大腦半球的幾個部分。
6、觸覺
觸覺是指分布于全身皮膚上的神經細胞接受來自外界的溫度、濕度、疼痛、壓力及震動的感覺。觸覺系統(tǒng)是最早的感覺系統(tǒng)，觸覺感是先天形成的，在人類的胚胎期就已經開始形成觸覺系統(tǒng)。主要作用是保護人體冷，熱，痛，癢的正確反應，辨別觸摸到的物體的軟硬，感受壓力的大小。
7、味覺
味覺是指食物在人的口腔內對味覺器官化學感受系統(tǒng)的刺激并產生的一種感覺。從味覺的生理角度分類，只有四種基本味覺：酸、甜、苦、咸，他們是食物直接刺激味蕾產生的。在四種基本味覺中，人對咸味的感覺最快，對苦味的感覺最慢，但就人對味覺的敏感性來講，苦味比其他味覺都敏感，更容易被覺察。味覺經面神經，舌神經和迷走神經的軸突進入腦干后終于孤束核，更換神經元，再經丘腦到達島蓋部的味覺區(qū)。
8、觸覺
觸覺是接觸、滑動、壓覺等機械刺激的總稱。多數動物的觸覺器是遍布全身的，像人的皮膚位于人的體表，依靠表皮的游離神經末梢能感受溫度。痛覺、觸覺等多種感覺
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